Tidsskriftet Life Science Sweden har kåret de 20 viktigste medisinske innovasjonene i Sverige gjennom tidende. Som nummer én ligger magesår-behandlingen Losec, som tilhører en gruppe legemidler som kalles protonpumpehemmere.

Rullatoren er nummer to på listen, og er oppfunnet av Aina Wifalk, som fikk polio da hun var 21 år gammel. Sykdommen gjorde at hun måtte bryke krykker for å gå. Ideen til rullatoren fikk hun da hun besøkte et bibliotek i 1978 og så bibliotekarenes traller som de fraktet bøker på. Dermed ble ideen om et hjelpemiddel på hjul født, ifølge MedTech Magazine som er LIfe Science Swedens søsteravis.

Hun sendte ideen om en rullator, som hun døpte Petrus, til et regionalt utviklingsfond i Västmanland som så potensiale i oppfinnelsen. Høsten 1980 var de første rullatorene klare for levering.

Wifalk tok aldri patent på oppfinnelsen. Hun fikk 2000 kroner og to prosent i royalties av salget. Hun døde 55 år gammel av kreft i 1983.